Sono stati pubblicati i titoli degli episodi della 10° stagione.
 
1. “The Pilot”  - Scritto da Steven Moffat, Diretto da Lawrence Gough
2. “Smile” - Scritto da Frank Cottrell-Boyce. Diretto da Lawrence Gough
3. “Thin Ice” - Scritto da Sarah Dollard. Diretto da Bill Anderson
4. “Knock Knock” - Scritto da Mike Bartlett. Diretto da Bill Anderson
5. “Oxygen” - Scritto da Jamie Mathieson. Diretto da Charles Palmer
6. “Extremis” - Scritto da Steven Moffat. Diretto da Daniel Nettheim
7. “The Pyramid at the End of the World” - Scritto da Peter Harness. Diretto da Daniel Nettheim
8. “The Lie of the Land”. - Scritto da Toby Whithouse. Diretto da Wayne Yip
9. “The Empress of Mars” - Scritto da Mark Gatiss. Diretto da Wayne Yip
10. “The Eaters of Light” - Scritto da Rona Munro. Diretto da Charles Palmer
11. “World Enough and Time” - Scritto da Steven Moffat. Diretto da Rachel Talalay
12. “The Doctor Falls” - Scritto da Steven Moffat. Diretto da Rachel Talalay.