Leela

Leela, interpretata da Louise Jameson,  era una guerriera del selvaggio Sevateem, una tribù di umani regrediti. 
Ha incontrato il Quarto Dottore (Tom Baker) durante la sua visita al suo pianeta natale e lo ha aiutato contro Xoanon
I due divennero amici e, nonostante le fosse offerta la possibilità di diventare il leader della nuova società del mondo, andò con il Dottore. Anche se inizialmente rifiutò la sua richiesta, si imbatté nel Tardis e divenne sua compagna.
 
 
Le origini di Leela significavano che aveva poca comprensione delle meraviglie tecnologiche a cui i suoi viaggi l'avevano esposta. Fu educata dal Dottore, che tentò di istruirla sulle diverse società esistenti. 
Durante uno di questi viaggi, incontrò Henry Gordon Jago e George Litefoot, che avrebbe rivisto un certo numero di volte in seguito. Nonostante i dubbi del Dottore, è rimasta attaccata alla violenza e la sua essenza primitiva non si è mai dissipata.
 
 
Sono stati raggiunti durante i loro viaggi da K9
Dopo essersi innamorata di Andred, un membro della "Chancellery Guard", Leela ha scelto di lasciare il Dottore e vivere su Gallifrey. K9 decise di rimanere con lei. 
Sposò Andred e divenne coinvolta nella politica di Gallifrey come guardia del corpo di Romana II.
I Signori del Tempo le permisero di conservare la sua giovinezza per un tempo innaturalmente lungo.